东京大决战结束，十年一晃眼就过去了，日本以地区为单位分裂成了一个个小国家，各自为王。森友望未（小泽亚李 配音）是自警团的新人研修生，无论是长相、个性或是成绩都中不溜秋的她在某一日突然孕育发生了想要横跨日本列岛诸国的念头。说干就干，就这样，森友望未踏上了旅程。 性格内向有些还有的路痴少女小坂结季奈（日高里菜 配音）、活泼开朗放荡任气的元气少女响逢衣（种田梨沙 配音）以及身份神秘的虎牙少女御园千绫（花守由美里 配音），一路上，森友望未结识了林林总总善良的同伴们。在领略沿途风景的同时，四个女孩亦背负起了维护和平的光荣使命。